Један од главних симбола Сремске Митровице је пешачки мост који је са својих 265,5 метара највећи мост не само у Србији, већ и на Балкану.
Ова јединствена грађевина носи име по Светом Иринеју који је био један од хришћанских мученика који су у доба римског Сирмијума погубљени бацањем са тадашњег Артемидиног моста.
Мост се управо и налази на месту где је некада био староримски Артемидин мост који је у то доба био једна од највећих грађевина прекрасног Сирмијума, и спајао обе његове обале.
Градња моста Свети Иринеј који данас спаја Сремску и Мачванску Митровицу кренула је почетком деведесетих година прошлог века и трајала је од 1990. до 1993 године, да би на Видовдан, 28.06.1994. године званично пуштен у рад.
Идејни творац по чијем је пројекту мост изграђен је истакнути српски академик Никола Хајдин, а уједно спада у групу његових чувених мостова са косим затегама.
Мост је саграђен на најужем делу Саве при њеном протоку кроз град где река прави лук који утиче на њено сужење. Баш због ове ситуације, средиште Сремске и Мачванске Митровице се налази баш на овом месту, што је омогућило изградњу ове велике грађевине.
Пуштање у рад овог моста олакшала је несметану комуникацију људи из једне у другу Митровицу.
Пуне 23 године мост Светог Иринеја је носио титулу најдужег моста у Европи, али му је „трон“ одузео мост који је саграђен у Швајцарској 2017. године чија дужина износи 494 метра.
Мост Светог Иринеја представља туристичку сензацију коју обилазе сви посетиоци Сремске Митровице, и представља место где се праве најлепше фотографије за успомену.