Već godinama unazad se prepričavaju razne zanimljive priče na temu kako je Mionica dobila ime. Jedna, od možda, najzanimljivijih je legenda o krčmarici Mioni. Staro predanje kaže da je pred Prvi srpski ustanak, na teritoriji današnje Mionice postojao Han koji je bio centar društvenog okupljanja i svih deševanja. Slučajni prolaznici, trgovci, prosjaci, ugledni knezovi bili su glavni gosti ovog Hana. Legenda kaže da je Hanom gospodarila prelepa konobarica po imenu Miona, koja se po svojoj neverovatnoj lepoti i izgledu razlikovala od svih drugih devojaka. Svojom dugom crnom kosom i krupnim svetlo-plavim očima, Miona je mamila uzdahe svih gostiju. U Han su pristizali gosti sa raznih strana naše zemlje samo da bi videli lepoticu o kojoj su svi pričali. Kada je veliki Karađorđe čuo za ovu lepoticu, postao je čest gost tog Hana. Predanje kaže da se Crni Đorđe zaljubio u Mionu čim je ugledao. Svaki put kada je bio u prilici dolazio je u Han i činio sve samo da osvoji srce prelepe Mione. Nakon izbijanja ustanka i pridobijanja vlasti, Karađorđe je odlučio da čitavo naselje nazove po prelepoj krčmarici u koju je bio zaljubljen a kojoj je iz milosti tepao Mionica.
