Већ годинама уназад се препричавају разне занимљиве приче на тему како је Мионица добила име. Једна, од можда, најзанимљивијих је легенда о крчмарици Миони. Старо предање каже да је пред Први српски устанак, на територији данашње Мионице постојао Хан који је био центар друштвеног окупљања и свих дешевања. Случајни пролазници, трговци, просјаци, угледни кнезови били су главни гости овог Хана. Легенда каже да је Ханом господарила прелепа конобарица по имену Миона, која се по својој невероватној лепоти и изгледу разликовала од свих других девојака. Својом дугом црном косом и крупним светло-плавим очима, Миона је мамила уздахе свих гостију. У Хан су пристизали гости са разних страна наше земље само да би видели лепотицу о којој су сви причали. Када је велики Карађорђе чуо за ову лепотицу, постао је чест гост тог Хана. Предање каже да се Црни Ђорђе заљубио у Миону чим је угледао. Сваки пут када је био у прилици долазио је у Хан и чинио све само да освоји срце прелепе Мионе. Након избијања устанка и придобијања власти, Карађорђе је одлучио да читаво насеље назове по прелепој крчмарици у коју је био заљубљен а којој је из милости тепао Мионица.
