Mionica je mala, živopisna varošica koju krase mnoge lepote. Mionički kraj je nadaleko poznat po čarobnim prirodnim pejzažima, prostranim livadama, pašnjacima i šumama, bogatim kulturnim i istorijskim nasleđem, termalnim vodama i lekovitim blatom. Puno je dobrih razloga zbog kojih ovaj kraj svake godine posećuje veliki broj turista.
Pored spomenika koji je posvećen Živojinu Mišiću i prekrasne crkve Vaznesenja Hristovog, jedan od simbola samog centra Mionice je svakako i spomenik posvećen hrabrim ustanicima Kolubarske kneževine 1804-1815.
Spomenik dva ustanika simbolizuje junaštvo i pismenost, delo je Ota Jovana Loga, izgrađen je u bronzi i visok je oko tri metra.
Delije koje su krasile Kolubarsku kneževinu su ostavile veliki trag u srpskoj istoriji. Najuticaniji i najpoznatiji među njima su bili kneževi Nikola i Milovan Grbović iz sela Mratišić, knez Raka Tešić iz Mionice i knez Jovica Milutinović iz sela Sanković nadomak Mionice. Danas su ovi junaci veliki ponos svih stanovnika Mionice.
