Мионица је мала, живописна варошица коју красе многе лепоте. Мионички крај је надалеко познат по чаробним природним пејзажима, пространим ливадама, пашњацима и шумама, богатим културним и историјским наслеђем, термалним водама и лековитим блатом. Пуно је добрих разлога због којих овај крај сваке године посећује велики број туриста.
Поред споменика који је посвећен Живојину Мишићу и прекрасне цркве Вазнесења Христовог, један од симбола самог центра Мионице је свакако и споменик посвећен храбрим устаницима Колубарске кнежевине 1804-1815.
Споменик два устаника симболизује јунаштво и писменост, дело је Ота Јована Лога, изграђен је у бронзи и висок је око три метра.
Делије које су красиле Колубарску кнежевину су оставиле велики траг у српској историји. Најутицанији и најпознатији међу њима су били кнежеви Никола и Милован Грбовић из села Мратишић, кнез Рака Тешић из Мионице и кнез Јовица Милутиновић из села Санковић надомак Мионице. Данас су ови јунаци велики понос свих становника Мионице.
