Banjska Stena je vidikovac koji se nalazi 7 km, 1 sat pešačenja makadamom, od Mitrovca, na 1024 m nadmorske visine. Put do samog vidikovca je adekvatno obeležen, a na samom vidikovcu postoje klupe i sigurnosna ograda.
Sa ovog vidikovca može se videti HE »Bajina Bašta« i srednji tok Drine sa svih sedam rečnih terasa. Vidik se pruža sve do sela Bačevci i planine Maljen. Zatim se može videti brdo Ðurdevac, levo iznad jezera. Iznad Ðurdevca se nalazi Osat, odakle poticu čuveni zidari-Osaćani.
Na jugozapadu se mogu videti Zvezda i plato Božurne na kome rastu tri vrste božura koje predstavljaju relikte i endemite Tare. U Bosni se vidi Bela kuća u Sušici, koja je u stvari bila lovačka kuća. Tu je takođe stanište medveda.
Banjska stena dugo je nosila naziv Kozja stena, međutim ovaj vidikovac se nalazi na Banjskom tocilu pa otuda i naziv Banjska stena, koja potiče od naziva Banjskog vrela, koje izbija u podnožju vidikovca. Vrelo je bilo kraškog porekla sa temperaturom vode od 4 stepena celzijusa.
Banja (turska reč)- označana mesto sa toplom vodom. Stanovnici Tare su vodu sa vrela koristili i zimi jer je uvek bila topla voda. Banjsko vrelo je potopljeno izgradnjom jezera Perućac.
Ispod vidikovca se pruža Banjsko tocilo, sipar, koji se u 19. veku koristio za transport drva i sena .Banjsko tocilo je bilo dugacko 1100 m, od Banjske pa sve do Drine. Tocilo je ustvari uvala, kao korito, i tuda su ljudi spustali seno i drva sve do Drine. Građa se spuštala do jezera Perućac, gde je bilo splavište, i odatle se splavovima niz Drinu i Savu prevozila sve do Beograda.
Banjsko tocilo je danas je obraslo rastinjem među kojima se nalazi veliki broj retkih biljnih vrsta karaktrističnih za sipare.Sa vidikovaca se pruža lep pogled na veštačko jezero Perućac, kanjon reke Drine i područje Osata u BiH.
Banjsko tocilo je danas obraslo rastinjem među kojima se nalazi veliki broj retkih biljnih vrsta karaktrističnih za sipare. Sa vidikovaca se pruža lep pogled na veštačko jezero Perućac, kanjon reke Drine i područje Osata u BiH.
